05. LLM 基础

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1. Transformer 自注意力如何工作?

30 秒回答

自注意力让序列中每个 token 根据内容动态聚合其他 token 的信息。输入表示 \(X\) 经三个线性映射得到:

\[ Q=XW_Q,\quad K=XW_K,\quad V=XW_V \]

注意力输出为:

\[ \operatorname{Attention}(Q,K,V) =\operatorname{softmax}\left(\frac{QK^\top}{\sqrt{d_k}}+M\right)V \]

其中 \(QK^\top\) 衡量 token 间相关性,\(\sqrt{d_k}\) 防止点积随维度变大导致 softmax 饱和,\(M\) 可用于 padding mask 或 decoder 的 causal mask。多头注意力让不同头在不同子空间学习语法、指代、位置或语义关系。

在 self-attention 中,Q/K/V 都来自同一输入 \(X\),但 \(W_Q,W_K,W_V\) 是三组独立的可学习投影参数,并不共享。

直觉:Q/K/V 的“身世”。 把 \(W_Q,W_K,W_V\) 想成模型学出来的三副“滤镜 / 眼镜”,把同一个 token 投影成三种视角:

  • \(Q\)(Query)= 当前 token 的“搜索请求”:我在找什么?
  • \(K\)(Key)= 各 token 的“标签”:我能提供什么?
  • \(V\)(Value)= 各 token 的“内容本体”:真正要被传递的语义。

为什么只有 \(QK^\top\) 有意义? 它衡量“搜索请求”与“标签”的匹配分数(token 间相关性),\(V\) 不参与匹配。\(V\) 的作用是:\(\operatorname{softmax}(QK^\top/\sqrt{d_k})\) 只给出注意力权重(分配比例),\(V\) 才是被这些权重加权混合出来的实际内容——没有 \(V\),就只有一份“比例”而没有内容可传。

类比:为什么必须有 \(V\)。 \(Q\) 与 \(K\) 像 HR 和面试官:他们反复比对后只产出一份“评估报告”(注意力权重,比如给“苹果” 90%、“今天” 10%),但报告本身不产出内容;真正被录用、干活的是 \(V\)。所以最后一步 \(\text{权重}\times V\) 才是把内容按比例混合出来:\(0.9\,V_{\text{苹果}}+0.1\,V_{\text{今天}}\)。

一句话点题:真正被训练学到的“真东西”是静态的透镜 \(W_Q,W_K,W_V\),\(X\) 是动态输入;同一套 \(W\) 以不变应万变,把任意 \(X\) 规范成 \(Q/K/V\)。

Transformer 比 RNN 更适合大规模长序列训练,主要因为 token 间计算可并行,任意两个位置的信息路径长度为 \(O(1)\),而 RNN 必须顺序计算,路径长度为 \(O(n)\),更容易出现梯度衰减和吞吐瓶颈。

深入追问

为什么 Attention 也不是完美的长序列方案?

  • 标准 Attention 的计算和注意力矩阵显存复杂度为 \(O(n^2)\)。直觉是全员两两握手:每个 token 都要和所有 token 打一次分,\(n=1000\) 就是 \(1000\times1000=10^6\) 次打分;\(n=10^5\) 时 \(n^2=10^{10}\),注意力矩阵直接撑爆显存。
  • 长上下文中模型可能“看得到但用不好”,出现位置偏置和 Lost in the Middle。
  • KV Cache 在自回归推理时随上下文长度线性增长。
  • 因此出现 FlashAttention、滑动窗口、稀疏注意力、线性注意力、状态空间模型和 KV 压缩等方案。

为什么除以 \(\sqrt{d_k}\)?

点积 \(q\cdot k=\sum_{i=1}^{d_k}q_ik_i\) 是 \(d_k\) 个乘积之和。若各分量独立、均值 0、方差 1,则点积方差 \(\approx d_k\)(维度越大,数值越容易变得很大)。数值过大时 softmax 进入饱和(赢者通吃,某个位置 \(\approx100\%\)),该处梯度 \(\approx0\),模型学不动。除以 \(\sqrt{d_k}\) 把方差缩回 \(\approx1\)(要让方差缩小 \(N\) 倍就除以 \(\sqrt N\)),softmax 平滑、梯度健康。

具体数字。 以 \(d_k=128\) 为例:分量方差为 1 时,128 项累加后点积方差约 128、标准差 \(\approx11.3\),分数峰值可达 \(\pm30\) 量级(约 \(2.65\) 个标准差)。而 softmax 走指数:\(e^{30}\) 比 \(e^{10}\) 大约 5 亿倍(\(e^{20}\approx4.9\times10^8\)),两者的权重会塌成几乎 \(100\%\) 对几乎 \(0\)(约 \(2\times10^{-9}\))。除以 \(\sqrt{128}\approx11.3\) 后,\(30\) 被拉回 \(\approx2.65\),方差回到 \(\approx1\),softmax 重新平滑。

为什么把 \(K,V\) 提前投影好,而不是“传 \(X\)、最后再乘 \(W_V\)”?

数学上二者等价(\(\operatorname{softmax}(\cdot)(XW_V)=(\operatorname{softmax}(\cdot)X)W_V\)),先算 \(V=XW_V\) 是工程考量:

  • 多头先降维:每个头先把维度从 \(d_{\text{model}}\) 降到 \(d_{\text{model}}/h\)(如 \(4096\to128\))再与 \(n\times n\) 注意力矩阵相乘,FLOPs 小得多;若拿全维度 \(X\) 去乘 \(n\times n\),计算量暴涨数倍。
  • 子空间解耦:\(W_V\) 把 \(X\) 投影到“内容 / 价值”子空间,过滤并解耦特征。
  • KV Cache:推理时预先算好 \(K,V\) 存起来即可复用;若只缓存 \(X\),每步还要按各头的 \(W_K,W_V\) 重新提特征。

训练和推理有什么差异?

  • 训练时可用 teacher forcing,一次并行计算所有位置。
  • 自回归推理必须逐 token 生成,但会缓存历史 K/V,避免重复计算历史 token。
  • Prefill 处理完整 prompt,通常计算密集;Decode 每次生成一个 token,通常受显存带宽和 KV Cache 访问限制。

常见误区

  • “Transformer 处理长序列的复杂度比 RNN 更低”不准确。标准 Attention 是 \(O(n^2)\),RNN 每层是 \(O(n)\);Transformer 的优势主要是并行性和更短的信息路径。
  • 自注意力本身不包含顺序信息,必须额外注入位置。

1.1 原始 Transformer 的整体结构

它抛弃了什么,用什么替代?

《Attention Is All You Need》中的 Transformer 不再依赖 RNN 的序列递归和 CNN 的局部卷积,而是使用 Attention 在任意位置之间直接传递信息,并用逐位置 FFN 做非线性变换。

这带来两个主要变化:

  • 训练时所有位置可以并行计算,不再受 RNN 的时间步依赖限制。
  • 任意两个 token 的信息路径长度从 RNN 的 \(O(n)\) 缩短为单层 self-attention 中的 \(O(1)\)。

这里的“完全抛弃”特指原论文架构。后续模型仍可能把卷积、循环、状态空间层或局部注意力与 Transformer 组合。

Encoder 和 Decoder

原论文的 base Transformer 是 Encoder-Decoder 架构:

  • Encoder 堆叠 6 层。
  • Decoder 堆叠 6 层。
  • \(d_{\text{model}}=512\),8 个注意力头,FFN 中间维度为 2048。

“6+6 层”是原论文配置,不是 Transformer 的固定定义。现代模型的层数和架构可以完全不同。

Encoder 每层

  1. Multi-Head Self-Attention。
  2. Residual Connection + LayerNorm。
  3. Position-wise Feed-Forward Network。
  4. Residual Connection + LayerNorm。

原论文采用 Post-LN:

\[ \operatorname{LayerNorm}(x+\operatorname{Sublayer}(x)) \]

Decoder 每层

  1. Masked Multi-Head Self-Attention。
  2. Residual Connection + LayerNorm。
  3. Encoder-Decoder Cross-Attention。
  4. Residual Connection + LayerNorm。
  5. Position-wise Feed-Forward Network。
  6. Residual Connection + LayerNorm。

Decoder self-attention 使用 causal mask,禁止位置 \(t\) 读取未来位置 \(>t\),避免 teacher forcing 训练时发生答案泄漏。

面试核心:Decoder 比 Encoder 多两点。 (1) Masked / causal self-attention——单向,训练时戴因果 mask 禁止第 \(t\) 步看到 \(>t\) 的位置(防止“抄答案”);而 Encoder 是双向、可看全局。(2) 经典 enc-dec 里 Decoder 特有一层 Cross-Attention(见下)。

Cross-Attention 的 Q/K/V 来自哪里?

  • \(Q\):来自 Decoder 上一个子层的输出。
  • \(K,V\):来自 Encoder 最后一层的输出。

它让 Decoder 在生成每个 token 时,动态读取输入序列中相关的位置。例如在翻译中,decoder 的当前输出位置可以关注对应的源语言词语。一句话:用 Decoder 的 \(Q\)(当前生成需求)去检索 Encoder 的 \(K,V\)(已编码的源序列)

Decoder-only LLM 没有独立 Encoder,因此通常也没有这种 Encoder-Decoder Cross-Attention;多模态模型则可能使用 Cross-Attention 接收视觉或音频表示。

Self-Attention 与传统 Seq2Seq Attention

传统 Bahdanau/Luong Attention 通常发生在 Encoder 和 Decoder 之间:Decoder 当前状态作为 query,读取 Encoder 的一组 hidden states,解决固定长度上下文瓶颈并学习源端到目标端的对齐。

直觉:闭卷 vs 开卷。 早期 Encoder-Decoder 把整句压成一个固定向量再生成,像闭卷考试靠背诵;Attention 则让解码的每一步都能回头查看全部输入,像开卷考试——翻译到某个词时就重点看原文对应的位置。

Self-Attention 则发生在同一序列内部,Q/K/V 来自同一组输入表示,用来建模序列内部任意位置之间的关系。Transformer 同时使用了两类机制:

  • Encoder/Decoder 内部使用 self-attention。
  • Encoder-Decoder 之间使用 cross-attention。

因此“传统 Attention”和“Self-Attention”不是简单的新旧替代关系,关键区别是 Q 与 K/V 是否来自同一序列。

原论文 FFN

FFN 对每个位置独立应用同一组参数:

\[ \operatorname{FFN}(x) =\max(0,xW_1+b_1)W_2+b_2 \]

原论文结构为:

\[ d_{\text{model}}\rightarrow 4d_{\text{model}} \rightarrow d_{\text{model}} \]

并使用 ReLU。后续 BERT/GPT 常改用 GELU,Llama 等现代 LLM 常使用 SwiGLU。


1.2 Causal Attention(因果掩码)

它长什么样

在算完 \(QK^\top/\sqrt{d_k}\) 之后、softmax 之前,加上一个上三角为 \(-\infty\) 的掩码矩阵 \(M\):

\[ M_{ij}= \begin{cases} 0 & j\le i\\ -\infty & j>i \end{cases} \]

\(-\infty\) 经过 softmax 的 \(e^{-\infty}=0\),那些位置的注意力权重被彻底清零。所以第 \(i\) 个 token 只能看到 \(\le i\) 的位置。

用 \(-\infty\) 而不是直接把权重置 0,是因为要在 softmax 之前屏蔽——否则归一化的分母里仍然混进了未来 token 的贡献。实现上一般用一个很大的负数(如 -1e9)以避免 NaN。

为什么必须有

  • 训练与推理要一致:训练时整条序列并行计算,如果第 \(t\) 个位置能看到第 \(t+1\) 个 token,那它预测「下一个词」就是在抄答案,loss 会低得离谱,但推理时根本没有未来可看,模型立刻崩掉。
  • 一次前向拿到 \(n\) 个训练信号:戴上因果掩码后,一条长度为 \(n\) 的序列同时给出 \(n\) 个「预测下一个 token」的监督样本,训练效率极高。这正是 decoder-only 架构 scaling 顺利的原因之一。

代价

Encoder(BERT)不戴掩码,每个位置能同时看左右,理解类任务表示更强;decoder 只能看左边,代价是牺牲了一半的上下文来换取生成能力。这是架构选择的根本分岔,不是实现细节。


1.3 复杂度:\(O(n^2d)\) 到底意味着什么

对序列长度 \(n\)、表示维度 \(d\):

  • Self-Attention 每层计算约 \(O(n^2d)\),注意力矩阵显存 \(O(n^2)\)。
  • RNN 每层计算约 \(O(nd^2)\),但必须沿 \(n\) 个时间步串行。

别把 \(O(n^2)\) 直接理解成「更慢」。 每个 Q 都要和全部 \(n\) 个 K 打一次分,得到 \(n\times n\) 的矩阵,计算和显存都是平方级,\(n=10^5\) 时 \(n^2=10^{10}\),显存直接爆炸。但这 \(n^2\) 次打分彼此独立、可以并行(GPU 最擅长),且任意两个 token 之间的路径长度是 \(O(1)\);RNN 虽然是 \(O(n)\) 却必须串行,第 \(t\) 步要等第 \(t-1\) 步。所以只要显存够,Transformer 实际更快,长依赖也建模得更好。

几个容易记错的点:

  • 当 \(n<d\) 时(比如 \(n=512\)、\(d=4096\)),单层 self-attention 的计算量甚至比 RNN 更小;\(n\) 很长时 \(n^2\) 项才成为瓶颈。
  • 序列从 2048 加到 4096,注意力矩阵的元素数变成 4 倍。这就是长文本训练和 prefill 又慢又占显存的直接原因。
  • 严格算训练显存还要计入每层激活,不能简单地把 RNN 的空间写成 \(O(d)\)。

正因为 \(O(n^2)\) 卡在这里,才有了 FlashAttention、滑动窗口、稀疏注意力、线性注意力和状态空间模型这些方案。


1.4 FlashAttention

一句话:它是实现层优化,数学结果与标准 Attention 完全一致,不是近似算法。

它解决什么问题

标准实现会把 \(n\times n\) 的注意力矩阵物化到显存(HBM)里:先算 \(S=QK^\top\) 写回显存,再读出来算 softmax 写回,再读出来乘 \(V\)。中间那张大矩阵反复往返于显存和计算核心之间,而 GPU 的显存带宽远慢于算力——这是个典型的访存受限问题,算力大量空转。

怎么做的

  • 分块(tiling):把 Q、K、V 切成小块,一次只把一小块搬进片上 SRAM(比 HBM 快一个量级但很小)。
  • 在线 softmax(online softmax):softmax 需要全行的最大值和求和,而分块时看不到全行。办法是边算边维护「当前最大值」和「当前累计和」,每来一个新块就按新旧最大值的差做一次指数缩放来修正之前的结果,数学上与一次性算完全等价。
  • 边算边扔:\(QK^\top\)、softmax、乘 \(V\) 在 SRAM 里一气呵成,那张 \(n\times n\) 矩阵从不落地。反向传播需要它时重新算一遍(重计算比读写显存还便宜)。

结果

注意力部分的显存从 \(O(n^2)\) 降到 \(O(n)\),速度提升约 2–4×。注意提升来自省访存,FLOPs 其实没少(反向还多了重计算)。

一个实践后果:正因为它不生成 \(n\times n\) 矩阵,output_attentions=True 这类想拿注意力权重的做法会 OOM 或退化成慢速 eager 实现(见第 12 节)。


2. 什么是位置编码?为什么必需?

30 秒回答

如果不加入位置信息,自注意力对输入顺序是置换等变的:打乱 token,输出也只会对应地打乱,无法区分“狗咬人”和“人咬狗”。位置编码用于告诉模型 token 的绝对位置或相对距离。

常见方法包括:

  1. Sinusoidal absolute position encoding:用不同频率的正弦和余弦函数生成固定位置向量,与 token embedding 相加。
  2. Learned absolute position embedding:为每个位置学习一个向量,如早期 GPT、BERT。
  3. Relative position bias:直接给注意力分数加入与相对距离有关的偏置,如 T5、ALiBi。
  4. RoPE:根据位置旋转 Q/K,使点积自然包含相对位置信息。

原论文的输入表示与正弦位置编码

原论文将 token embedding 缩放后与位置编码相加:

\[ x_{\text{input}} =\sqrt{d_{\text{model}}}\,E(\text{token})+PE(\text{pos}) \]

乘以 \(\sqrt{d_{\text{model}}}\) 用于调整 embedding 的数值尺度,使其与位置编码及网络内部表示处于更合适的量级。只把原因表述为“防止 PE 主导 embedding”过于绝对,因为实际尺度还取决于 embedding 初始化和训练。

原论文使用固定正弦/余弦编码:

\[ PE_{(pos,2i)} =\sin\left(\frac{pos}{10000^{2i/d_{\text{model}}}}\right) \]

\[ PE_{(pos,2i+1)} =\cos\left(\frac{pos}{10000^{2i/d_{\text{model}}}}\right) \]

不同维度对应不同频率。为什么用 sin/cos 而不是 \(1,2,3,\dots\)? 直接用递增的大整数会淹没词向量(词向量数值多在 \([-1,1]\));sin/cos 把位置编成不同频率的指针——低维分量转得快(像秒针)、高维分量转得慢(像时针),取值恒在 \([-1,1]\),不同位置的“指针组合”唯一,且可编码任意长度的位置。

选择固定 sin/cos 的动机包括:

  • 不增加可训练位置参数。
  • 任意位置都可直接计算,因此形式上可用于训练长度外的位置。
  • \(PE_{pos+k}\) 可表示为 \(PE_{pos}\) 的线性变换,有利于模型利用相对位移。

需要注意:能计算更长位置不等于模型能可靠外推到更长序列。原论文也测试了 learned position embedding,并报告二者结果相近。

绝对与相对位置的权衡

方法 优点 局限
固定正弦 无额外可训练参数;可计算训练长度外的位置 外推效果不一定稳定;位置和语义直接相加
可学习绝对位置 简单;训练范围内表达灵活 通常受最大位置表限制;长度外泛化弱
Relative Bias / ALiBi 直接建模距离;常有较好长度外推 表达形式受偏置函数限制
RoPE 相对位置自然进入 QK 点积;实现高效 原始版本超出训练长度后退化;需要缩放策略

3. 详细介绍 RoPE

核心思想

RoPE(Rotary Position Embedding)不把位置向量加到 hidden state 上,而是根据位置 \(m\) 对 Query 和 Key 的每对二维通道做旋转(把词向量看作平面里的箭头,位置越靠后、转的角度越大):

\[ \begin{bmatrix} x'_{2i}\\ x'_{2i+1} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \cos(m\theta_i)&-\sin(m\theta_i)\\ \sin(m\theta_i)&\cos(m\theta_i) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{2i}\\ x_{2i+1} \end{bmatrix} \]

其中不同维度使用不同频率:

\[ \theta_i=\text{base}^{-2i/d} \]

关键性质是:

\[ \langle R_m q, R_n k\rangle =q^\top R_{n-m}k \]

因此 Q/K 的点积只依赖相对位置 \(n-m\),同时每个表示仍保留自身绝对位置对应的旋转相位。直觉:给每个词的是绝对旋转角,但做 \(Q\cdot K\) 点积时绝对位置自动抵消、只剩相对距离 \(n-m\)(语言里相对距离往往比绝对位置更重要)。

相比绝对位置编码

优势

  • 相对位置信息直接作用于注意力分数。
  • 不需要最大长度的位置 embedding 表。
  • 邻近 token 的旋转差较小,通常具有合理的位置衰减归纳偏置。
  • 实现简单,已广泛用于 Llama、Qwen、DeepSeek 等 decoder-only 模型。

劣势

  • 长度外推不是自动成立的。推理位置远超训练范围时,相位分布发生偏移。
  • 高频维度旋转很快,可能导致远距离信息不稳定。
  • 扩展上下文通常需要 Position Interpolation、NTK-aware scaling、YaRN 等缩放方案,并可能需要长上下文继续训练。

高频追问:RoPE 如何扩长?

  • Position Interpolation:把更长的位置压缩到训练过的位置范围,相当于降低旋转角度。
  • NTK-aware scaling:按维度调整频率基数,尽量兼顾高频局部信息和低频长期信息。
  • YaRN:对不同频率分段处理,并配合 attention scaling。
  • 仅修改 RoPE 参数不等于模型真正学会长上下文利用,仍要检查检索、推理、困惑度以及真实长文任务。

3.1 KV Cache 是什么?为什么不能缓存 QK 分数?

30 秒回答

自回归逐 token 生成。历史 token 的 \(K,V\) 一旦算出就固定不变,于是算一次就存进显存缓存;生成新 token 时只算它自己的 \(Q_t,K_t,V_t\),并复用缓存的 \(K_{1..t-1},V_{1..t-1}\),避免把历史 token 重新乘 \(W_K,W_V\) 提特征。

为什么不能缓存 QK(注意力分数)?

\(Q_t\) 是当前新 token 专属的“搜索请求”,每步都变;\(Q\) 一变,上一步的 \(QK\) 分数就作废,必须用新的 \(Q_t\) 与所有 \(K\) 重算。所以 KV Cache 省下的是“把历史 token 重新投影成 \(K,V\)”的计算,而不是省 \(QK\) 乘法。一句话:缓存的是“被搜索的库(K/V)”,不是“搜索结果”。

代价

KV Cache 极吃显存,且随上下文长度、并发数线性增长,长上下文 / 高并发容易 OOM。这正是 MQA/GQA、PagedAttention、KV 压缩等方案的动机。


4. MHA、MQA、GQA 的区别

结构

设 Query 头数为 \(H\):

  • MHA(Multi-Head Attention):每个 Query 头都有独立 K/V 头,\(H_Q=H_K=H_V=H\)。
  • MQA(Multi-Query Attention):所有 Query 头共享同一组 K/V,\(H_K=H_V=1\)。
  • GQA(Grouped-Query Attention):若干 Query 头共享一组 K/V,\(1 < H_{KV} < H_Q\)。

具体到 32 个头:MHA = 32 份独立 K/V(缓存最大);MQA = 32 个 \(Q\) 共用 1 份 K/V(缓存约缩到 \(1/32\));GQA = 分成 8 组、每组 4 个头共享 1 份 K/V(缓存约 \(1/4\)),是当前主流折中。

标准 MHA 的完整形式为:

\[ \operatorname{head}_i =\operatorname{Attention}(QW_i^Q,KW_i^K,VW_i^V) \]

\[ \operatorname{MultiHead}(Q,K,V) =\operatorname{Concat}(\operatorname{head}_1,\ldots, \operatorname{head}_h)W^O \]

通常每头维度 \(d_k=d_v=d_{\text{model}}/h\)。

为什么要多头?

根本原因:一次 softmax 只能表达一种关注模式。 单头注意力里,每个 token 对全序列的权重加起来等于 1,它必须把这份「注意力预算」分配掉。可是同一个词往往需要同时关注好几件不同的事——

The animal didn’t cross the street because it was too tired.

这个 it 既要关注 animal(指代消解),又要关注 tired(语义搭配),还要关注句法上的主语位置。单头只能把预算摊开,结果是每样都关注一点、每样都糊;多头则让不同的头各自负责一种关系,互不抢占预算。

它不是「多算几遍取平均」。 关键在于每个头有自己独立的 \(W_i^Q,W_i^K,W_i^V\),把输入投影到不同的子空间再算注意力。子空间不同,「相似」的判定标准就不同:有的头在句法子空间里算相似,有的头在语义子空间里算。最后 concat 起来过 \(W^O\) 融合。

几点常被说错的:

  • 多头不增加计算量。每头维度是 \(d_{\text{model}}/h\),\(h\) 个头拼起来还是 \(d_{\text{model}}\),总 FLOPs 与单头基本相同——它是把同样的预算切开用,不是加倍投入。
  • 优势是表达多样性,不是「天然更不容易过拟合」。
  • 头数并非越多越好。\(h\) 太大时每头维度过小(比如 \(4096/64=64\)),单个子空间表达能力不足,实践中存在最优区间。研究也发现训练完成后有相当比例的头是冗余的,可以剪掉。

为什么要共享 K/V?

动机是 decode 阶段受显存带宽墙(memory-bound):瓶颈不在算力,而在把庞大的 KV Cache 从显存搬到计算核心。自回归推理要为每层缓存所有历史 token 的 K/V。粗略地,KV Cache 大小为:

\[ 2 \times L \times n_{\text{layers}} \times H_{KV} \times d_{\text{head}} \times \text{bytes} \]

因此把 KV 头从 32 降至 8,KV Cache 理论上约缩小到四分之一,也减少 decode 阶段的显存读取。

权衡

方法 质量 KV Cache / 带宽 典型适用
MHA 表达能力强 最大 质量优先、较短上下文
MQA 可能损失质量 最小 极致推理吞吐
GQA 接近 MHA 明显降低 当前主流折中

面试加分点

  • 共享的是 K/V 投影头,不是 Query 头:\(Q\) 代表“当下的思考需求”,需保持多样;\(K,V\) 是历史静态信息,可压缩共享。MHA → MQA 缓存缩到约 \(1/h\)、吞吐暴涨但质量掉点;GQA(如 32 头 → 8 组)缓存约 \(1/4\)、质量 ≈ MHA。
  • GQA 的优势主要体现在自回归 decode 和长上下文服务,不应只说“参数更少”。
  • DeepSeek 的 MLA 进一步把 K/V 表示压缩到低维潜在向量,目标同样是降低 KV Cache,但机制不同于简单共享 KV 头。

5. Encoder-Only、Decoder-Only、Encoder-Decoder

架构 Attention 训练目标 擅长任务 代表
Encoder-Only 双向 self-attention Masked LM 等 分类、检索、序列标注、Embedding BERT
Decoder-Only Causal self-attention Next-token prediction 开放生成、对话、代码、in-context learning GPT、Llama、Qwen、DeepSeek
Encoder-Decoder Encoder 双向;Decoder 因果并 cross-attend encoder 条件生成、span corruption 翻译、摘要、结构化 seq2seq T5、BART

为什么通用 LLM 多为 Decoder-Only?

  • 训练目标统一,任何文本都能转为 next-token prediction。
  • 自回归生成接口自然,容易通过 prompt 统一大量任务。
  • Scaling 路径和推理基础设施成熟。
  • 这不代表 decoder-only 在所有任务都更优。高吞吐 embedding、分类或固定输入到输出任务,encoder 或 encoder-decoder 仍可能更高效。

架构演进脉络(面试可一句话概括):Encoder-only(BERT)没有被淘汰,擅长理解类任务——文本转 embedding 做检索 / 相似匹配分类 / 情感NER,体积小、快、双向理解深;翻译等结构化 seq2seq 走 Encoder-Decoder(原始 Transformer、T5、BART);现代通用 LLM 收敛到 Decoder-only(GPT、Llama、Qwen),把万物统一成 next-token 续写,利于 Scaling 与工程。

Transformer 相比 LSTM 的优势与代价

  • 并行性:训练时 self-attention 可并行处理所有 token;LSTM 必须沿时间步递归。
  • 长程路径:单层全局 attention 中任意位置路径为 \(O(1)\),LSTM 为 \(O(n)\)。
  • 硬件利用率:Transformer 主要由大规模矩阵乘法组成,适合 GPU/TPU。
  • 代价:标准 attention 对序列长度是二次计算和显存;自回归生成仍必须逐 token decode,并非所有阶段都完全并行。

LSTM 的门控缓解了普通 RNN 的梯度问题,但不能消除串行依赖;在小数据、流式处理、低延迟或有限设备场景中,RNN 仍可能有价值。


5.1 BERT

30 秒回答

BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)是 encoder-only 的双向预训练模型。它用 Masked Language Modeling(MLM) 随机遮盖部分 token 并预测它们,从而让每个位置都能同时看到左右上下文,得到深度双向表示。

两个预训练任务

  • MLM:随机 mask 约 15% 的 token 让模型还原。这是 BERT 双向能力的来源——不同于 GPT 只能看左侧。
  • NSP(Next Sentence Prediction):判断句子 B 是否紧接句子 A。后续工作(如 RoBERTa)发现 NSP 收益有限,常被去掉。

为什么是双向?和 GPT 的区别

  • BERT 用双向 self-attention,适合理解类任务:分类、NER、抽取式问答、句向量/检索。
  • GPT 用 causal mask 单向自回归,适合生成类任务。
  • BERT 不能直接做开放生成;用它通常是“预训练 + 下游微调”,给每个任务接一个 head。

追问:BERT 为什么不能像 GPT 那样直接生成文本?

因为 MLM 的训练目标是“填空”而非“续写”,且 attention 是双向的,没有自回归的因果结构。要生成需要 encoder-decoder(如 BART/T5)或 decoder-only 架构。

面试怎么说?

BERT 是 encoder-only 双向模型,用 Masked LM 让每个 token 看到双向上下文,擅长分类、NER、检索这类理解任务;GPT 是单向自回归,擅长生成。BERT 一般是预训练加下游微调,本身不做开放生成。


6. 什么是 Scaling Laws?

30 秒回答

Scaling Laws 指模型损失或性能随模型参数量 \(N\)、数据量 \(D\) 和计算量 \(C\) 呈现近似幂律关系,例如:

\[ L(N,D)\approx L_\infty + aN^{-\alpha}+bD^{-\beta} \]

核心启示不是“模型越大越好”,而是在固定计算预算下,需要合理分配模型大小和训练 token。早期工作发现扩大模型、数据和算力可预测地降低损失;Chinchilla 进一步指出很多模型训练不足,在固定 FLOPs 下,使用更小模型配更多数据可能更优。

对研发的指导意义

  • 用小规模实验拟合曲线,预测大规模训练的收益,减少盲目试错。
  • 进行 compute-optimal 的参数量与 token 配比。
  • 预算还要覆盖数据质量、后训练、推理成本和部署约束。
  • 测试损失的平滑改善不保证所有下游能力同步改善。

关于“涌现能力”

不能给出一个通用的参数阈值。能力出现取决于模型、数据、训练目标、任务和评价指标。某些“突然涌现”可能来自:

  • 指标是离散或非线性的,例如 exact match。
  • 小模型能力低于测量噪声或随机基线。
  • In-context learning 在规模增大后跨过可观察阈值。

更严谨的说法是:部分能力随规模平滑增强,但被某些指标观察成突变;也有复杂能力可能在足够规模和数据多样性下出现明显相变,目前没有统一理论和固定规模。


7. 解码策略

Greedy、Temperature、Top-K、Top-P、Beam Search 以及 Best-of-N、self-consistency 等推理时策略,连同 prefill/decode、KV Cache 优化、continuous batching、speculative decoding、量化,一起放在 09. 推理与部署


8. Tokenization:BPE 与 WordPiece

什么是 Tokenization?

Tokenizer 把文本映射为有限词表中的 token ID。子词算法在“整词词表太大”和“字符序列太长”之间折中,还能处理未登录词。

BPE

从字符或字节开始,反复合并语料中最高频的相邻 token 对,直到达到目标词表大小。GPT 系列常使用 byte-level BPE。

WordPiece

同样迭代合并子词,但通常按语言模型似然或类似于 \(\frac{p(ab)}{p(a)p(b)}\) 的分数选择合并,而不只是原始频次。BERT 使用 WordPiece。

维度 BPE WordPiece
合并依据 相邻对频率 使语料似然改善的分数
实现 简单、常见 训练准则更贴近概率模型
OOV byte-level BPE 可基本消除 常依赖字符覆盖和 [UNK]

面试加分点

  • Tokenizer 会影响上下文有效长度、不同语言的成本、代码表示和数字能力。
  • 中文不等于“一字一个 token”;结果取决于词表和训练语料。
  • 词表越大,序列通常越短,但 embedding/output head 更大,稀有 token 学习也可能不足。
  • SentencePiece 是一种不依赖预分词的实现框架,可训练 BPE 或 Unigram 模型,不应直接与 BPE 当作同一层级概念比较。

8.1 Weight Tying(输入输出词嵌入共享)

是什么

模型两端各有一个 \(V\times d\) 的大矩阵:入口的 input embedding(token ID → 向量)和出口的 output head / unembedding(向量 → 词表 logits)。Weight tying 就是让它们共用同一份权重

\[ \text{logits}=h\,E^\top,\qquad E\in\mathbb R^{V\times d} \]

为什么合理

两个矩阵在做互逆的事,而且都在编码「每个词长什么样」这同一件事:入口问「这个 token 的向量是什么」,出口问「哪个 token 的向量和当前隐状态最像」——出口那一步本质上就是 \(h\) 与每个词向量做内积,取最像的。既然是同一套词表示,没有理由学两遍。

收益

  • 省参数:\(V=128\text{k}\)、\(d=4096\) 时,单个矩阵就是 5.24 亿参数。共享等于直接省下这么多,对小模型尤其可观——1B 级模型里两个 embedding 可能占到总参数的三成以上。
  • 省显存 / 带宽:推理时少加载一份大矩阵。
  • 正则效果:稀有词在输入侧和输出侧的梯度合并到同一份权重上,学得更充分。

什么时候不绑

  • 大模型里 embedding 占比变小(70B 模型里那 5 亿参数无足轻重),而解绑能让输入输出各自优化,很多现代大模型(如 Llama 2 70B)选择不绑
  • 绑定要求输入输出维度一致;若中间做了额外投影或用了不同的 embedding 缩放,需要额外处理。
  • 实践中还有一个坑:绑定时 embedding 的初始化尺度和 logits 的缩放需要配套调整,否则训练初期 logits 容易过大或过小。

9. NLP 和 LLM 的共同点与区别

推荐回答

NLP 是研究和处理人类语言的整个领域,LLM 是当前 NLP 中以大规模预训练 Transformer 为核心的一类技术路线。两者不是替代关系。

传统 NLP 往往针对分词、NER、分类、翻译等单任务设计模型、特征和监督数据;LLM 通过大规模自监督预训练获得通用语言表示,再通过 prompt、in-context learning、SFT 或 RL 适配大量任务。

共同点是都关注语言表示、理解、生成、评估、数据偏差和泛化。不同点主要在:

  • 范式:任务专用训练 vs 通用预训练加适配。
  • 接口:固定标签/结构 vs 自然语言统一接口。
  • 能力来源:任务标注数据 vs 大规模预训练、规模化和后训练。
  • 工程问题:LLM 更强调分布式训练、推理服务、对齐、工具使用和安全。

10. Transformer 里的激活函数

激活函数的通用对比(Sigmoid/Tanh/ReLU/Dying ReLU 等)见 01. 基础与神经网络机制。这里只讨论现代 Transformer FFN 常用的几种及其取舍。

GELU

\[ \operatorname{GELU}(x)=x\Phi(x) \]

平滑地按输入大小进行门控,BERT、GPT-2/3 等常用。

SiLU / Swish

\[ \operatorname{SiLU}(x)=x\sigma(x) \]

平滑、非单调,现代模型中常见。

GLU、SwiGLU

\[ \operatorname{SwiGLU}(x) =\operatorname{SiLU}(xW_1)\odot(xW_2) \]

随后通常再经过输出投影。门控分支可以动态控制信息通过,经验上在相近计算预算下优于普通 ReLU/GELU FFN。Llama 等模型采用 SwiGLU。

为什么 FFN 中间维度有时不是 \(4d\)?

SwiGLU 有两个输入投影。为保持参数量或 FLOPs 接近普通 FFN,常相应调小中间维度,并对齐硬件友好的倍数。


10.1 归一化:LayerNorm、RMSNorm 与 Norm 的位置

为什么用 LayerNorm 而不是 BatchNorm

\[ \operatorname{LayerNorm}(x)=\frac{x-\mu}{\sqrt{\sigma^2+\epsilon}}\odot g+b \]

区别只在沿哪个方向统计:LayerNorm 对单个样本内部的所有特征维求均值方差,与 batch 大小、序列长度都无关;BatchNorm 对一个 batch 内所有样本的同一维求统计。

Transformer 用 LayerNorm 的原因就在这个「无关」上:

  • NLP 序列长度不一,padding 和 token 分布会污染 batch 统计。
  • 自回归推理时 batch 可能只有 1,BatchNorm 的统计量无从谈起,还要维护训练/推理两套行为。
  • LayerNorm 每个样本独立计算,变长序列和逐 token 推理都没有额外负担。

RMSNorm

\[ \operatorname{RMSNorm}(x) =\frac{x}{\sqrt{\frac1d\sum_i x_i^2+\epsilon}}\odot g \]

它砍掉了 LayerNorm 的减均值偏置 \(b\),只按均方根缩放。

依据是经验观察:LayerNorm 起作用的主要是缩放不变性(把向量长度拉到统一尺度),中心化的贡献很小。砍掉之后少一次求均值、少一遍遍历,在几十上百层里累积起来是可观的速度收益,质量基本无损。现代 decoder-only LLM(Llama、Qwen 等)几乎都用 RMSNorm。

Pre-LN vs Post-LN

残差块记作 \(x_{\text{out}}=x+\operatorname{SubLayer}(\cdot)\),区别在 norm 放在残差之前还是之后:

\[ \text{Post-LN: }x_{\text{out}}=\operatorname{LayerNorm}(x+\operatorname{SubLayer}(x)) \]

\[ \text{Pre-LN: }x_{\text{out}}=x+\operatorname{SubLayer}(\operatorname{LayerNorm}(x)) \]

  • Post-LN(原论文):归一化在残差之后。每加一层,梯度回传时都要穿过一次 LayerNorm,深层堆叠时底层梯度容易衰减,训练不稳,通常必须配小心的学习率 warmup。它的最终表示能力有时更强,但训练很敏感。
  • Pre-LN(现代 LLM 标配):归一化在子层之前。此时残差主干 \(x+\cdots\) 是一条没有任何东西挡路的高速公路,梯度可以近乎无损地从顶层直达底层,深层训练稳定得多,对 warmup 也不那么依赖。

代价是 Pre-LN 的主干上数值会随层数累加变大,所以通常要在最后一层输出前再补一个 final norm。也有 Sandwich-LN、DeepNorm 等折中方案,试图兼顾两者。


11. MoE 如何扩大参数而不同比例增加推理成本?

30 秒回答

Mixture-of-Experts 通常把 Transformer 的部分 FFN 替换为多个 expert。Router 根据每个 token 的 hidden state 计算 expert 分数,只把 token 分发给 Top-K 个 expert:

\[ p(e\mid x)=\operatorname{softmax}(W_rx),\qquad y=\sum_{e\in\operatorname{TopK}}p(e\mid x)E_e(x) \]

模型可以有很大的总参数量,但每个 token 只激活少量 expert,因此单 token FLOPs 不随总 expert 数同比增长。

关键挑战

  • 负载均衡:热门 expert 过载,其他 expert 学不到。
  • 通信:Expert Parallelism 需要 all-to-all 分发 token,可能受网络带宽限制。
  • Capacity:单 expert 容量有限,溢出 token 可能被丢弃或重新路由。
  • 训练稳定性:Router 可能塌缩,需要辅助负载均衡损失或无辅助损失的动态 bias。
  • 部署:虽然激活参数少,总权重仍需存储;小 batch 下难以充分利用各 expert。

DeepSeekMoE 的面试点

  • 细粒度 expert 划分,提高组合灵活性。
  • Shared Experts 捕获通用知识,Routed Experts 学习差异化知识。
  • DeepSeek-V3 使用 auxiliary-loss-free load balancing,减少辅助损失对主目标的干扰。

12. 高频综合追问

归一化(LayerNorm / RMSNorm / Pre-LN vs Post-LN)见第 10.1 节,causal mask 见第 1.2 节,复杂度见第 1.3 节,FlashAttention 见第 1.4 节。

原始 Transformer 如何正则化和稳定训练?

原论文用于正则化的主要方法是:

  • Dropout:作用于各子层输出,以及 embedding 与位置编码之和。
  • Label Smoothing:把 one-hot 目标软化,降低过度自信并改善泛化。

此外,原论文使用 Adam、学习率 warmup 和随后按步数衰减来稳定优化。它使用的不是 AdamW;weight decay 可以用于后续 Transformer 训练,但不应当作原论文配置。LayerNorm 的主要作用也是稳定优化;causal/padding mask 用于表达结构和屏蔽非法位置,它们不属于典型正则化方法。

Cross-Entropy 在做什么?

直觉:逼模型当“猜下一个词的神算子”——每个位置在词表上输出一个概率分布,真实的下一个词概率越高、loss 越小。形式上对真实下一个 token \(y_t\) 最小化负对数似然:

\[ \mathcal L=-\sum_t \log p_\theta(y_t\mid y_{<t}) \]

它等价于最小化经验数据分布与模型分布的交叉熵;预训练本质就是用 CE 逼模型的预测分布逼近真实语言分布。Perplexity 通常为平均 token loss 的指数,但不同 tokenizer 下不可直接公平比较。

修改开源模型时如何读取 Attention Weights?

不要假设模型调用一定返回完整 attention matrix。现代实现可能使用 FlashAttention、PyTorch SDPA 或 fused kernel,它们为了节省 \(O(n^2)\) 显存,通常不会物化或返回注意力权重;即使设置 output_attentions=True,也可能触发慢速 eager fallback,或因具体模型实现而不受支持。

根因就是第 1.4 节讲的 FlashAttention:它从不物化那张 \(n\times n\) 注意力矩阵,所以「把权重返回来」这个需求与它的设计直接冲突。

进行可视化或干预前应:

  1. 检查具体模型版本和 attention backend。
  2. 阅读 forward 返回值与 output_attentions 文档。
  3. 必要时切换 eager attention 或注册 hook。
  4. 用短序列验证 shape 和数值,评估切换实现是否改变精度、速度和显存。

这是实现层面的行为,不应概括成某个模型“Attention Weights 永远为 None”。

目录

章节
00. 机器学习核心概念
01. 基础与神经网络机制
02. 模型评估与指标
04. 经典机器学习
05. NLP、RNN 与词向量
06. LLM 基础
07. 训练与系统
08. 对齐与 RLHF
09. 推理与部署
12. ML Coding
参考资料